Alibre Design - mecanum wheel | omni-wheel | koło wielokierunkowe - tutorial - płyta boczna

Koła o konstrukcji typu mecanum bądź omni to wielokierunkowe koła stosowane w robotyce lub np. w autonomicznych platformach w wysoko zautomatyzowanych halach produkcyjnych. Koła takie poprzez zastosowanie indywidualnego silnika dla każdego z kół, umożliwiają poruszanie się pojazdu w dowolnym kierunku, np. jazdę prosto, ukośnie, poziomo, w linii S oraz obrót pod dowolnym kątem o zerowym promieniu. Chociaż konstrukcja tych kół na pierwszy rzut oka wydaje się skomplikowana - zastosowane są tu bardzo proste rozwiązania konstrukcyjne. Być może poza geometrią płyty bocznej koła, która spina w całość komplet odpowiednio wyprofilowanych rolek. W tym odcinku pokażę Wam, jak obrać przykładową drogę do wykonania modelu 3D płyty bocznej koła tak, aby we własnych projektach móc kontrolować kluczowe parametry konstrukcyjne wpływające na wymiary kompletnego koła.

Zapraszam: http://youtu.be/zV6xHdBFmKQ

Odwiedź również stronę internetową kanału: http://ipc.ct8.pl

#inzynierprogramista